Atlas con ruedas es lo último de Boston Dynamics, y es tan raro como suena: el robot humanoide más famoso del mundo cambió los pies por ruedas de patinete y se puso a derrapar, deslizarse y saltar como un patinador. La compañía lo mostró este lunes 9 de noviembre en su blog oficial y en un video que ya está dando la vuelta a internet.
Pero ojo: el Atlas con ruedas no es un producto nuevo. Boston Dynamics lo dice sin rodeos: «Un Atlas con ruedas no es un producto. Es un banco de pruebas de investigación». El objetivo era llevar los motores del robot al límite y ver si un controlador entrenado en simulación aguanta en la vida real.
Te contamos qué hace este Atlas sobre ruedas, cómo lo montaron, cómo aprendió a moverse y por qué este experimento importa para el futuro de los robots humanoides.
Contenido
Qué es el Atlas con ruedas de Boston Dynamics
Boston Dynamics, la empresa de robótica que pertenece al Grupo Hyundai Motor, publicó un artículo y un video titulados «Atlas On a Roll». En ellos enseña a su humanoide Atlas con una rueda montada en cada pierna, en lugar de los pies.
Según The Verge, en el video el robot rueda por un almacén simulado y estrena una maniobra nueva: un desplazamiento lateral rápido, una especie de «dash» de lado que con pies sería casi imposible.
El autor del proyecto es Xiaoyu «Andy» Wu, ingeniero de control del equipo de Atlas. Wu lleva más de una década trabajando con motores eléctricos y la electrónica de potencia que los mueve, y su trabajo es que los actuadores del robot se comporten de forma predecible y fiable.
«Las ruedas no eran realmente lo importante. Lo importante era llevar la actuación al límite», explica Wu en el video. Y añade algo que cualquier geek entenderá: conducir el robot y verlo derrapar «es como jugar a un videojuego».
Las 7 claves del experimento
- Fecha: Boston Dynamics lo publicó el lunes 9 de noviembre de 2026.
- No se venderá: la empresa insiste en que es un banco de pruebas, no un producto.
- Una sola pieza nueva: un adaptador que monta una llanta de patinete comercial en el tobillo de Atlas.
- Entrenado en simulación: el robot aprendió todo en millones de simulaciones antes de tocar el suelo real.
- Salto de 360 grados: salió bien al primer intento, copiando la captura de movimiento de una persona.
- Motor de física abierto: el equipo agradece a Google DeepMind por MuJoCo, su motor de física de código abierto.
- Lo aprendido vuelve a Atlas: las mejoras ya se aplican al Atlas normal de dos piernas.
Cómo convirtieron a Atlas en patinador
Lo más sorprendente del Atlas con ruedas es lo sencillo que fue. Según el texto de Andy Wu, la conversión fue «maravillosamente simple»: un único adaptador hecho a medida monta una llanta de patinete comercial sobre el actuador del tobillo que Atlas ya tenía.
Esa es la única pieza nueva de todo el montaje. Como Atlas se diseñó desde el principio para fabricarse en grandes cantidades y ser fácil de reparar, Wu compara el cambio con cambiar la rueda de una bicicleta.
El software, igual de fácil
En la parte digital tampoco hubo drama. Cada rueda se trata como un «tobillo» que puede girar sin parar. Wu solo tuvo que tomar el modelo base del robot y cambiar los pies por ruedas.
«Todavía me sorprende lo fácil que fue todo el proceso», escribe el ingeniero, que reconoce que este fue su primer proyecto serio con aprendizaje por refuerzo.
¿Por qué ruedas?
La elección tiene truco. El equipo buscaba una situación en la que los motores tuvieran que dar mucho par y mucha velocidad de forma continua, cargando peso real todo el tiempo.
Rodar cumple justo eso: cada arranque, cada giro y cada frenada obliga a los motores a recorrer todo su rango de par y velocidad. Es una prueba de estrés perfecta para el hardware del Atlas con ruedas.
Cómo aprendió a moverse el Atlas con ruedas
El cerebro del Atlas con ruedas es el aprendizaje por refuerzo, o RL. Funciona así: el robot practica millones de veces en un mundo simulado antes de moverse en el mundo real, y va aprendiendo qué movimientos le dan mejores resultados.
El problema es que esa práctica solo sirve si el robot simulado se parece mucho al real. Si la simulación imagina unos motores perfectos, el robot aprende cosas que el hardware de verdad no puede hacer. A esa diferencia se le llama brecha sim2real.
Cerrar la brecha entre simulación y realidad
Buena parte del trabajo fue poco vistoso pero clave: comprobar que los parámetros de control coincidían en todos los sistemas, hacer experimentos de medición y ajustar el motor simulado hasta que se comportara como el real.
Según Boston Dynamics, también era importante saber qué simplificaciones eran seguras y cuáles iba a aprovechar el robot para hacer trampas. La meta era que el robot entrenara contra la misma máquina que se iba a encontrar en la realidad.
El resultado fue muy bueno para el Atlas con ruedas. Como recoge The Robot Report, el sistema aprendió todos sus comportamientos en simulación y los ejecutó en el robot real con una precisión sorprendente.
Pocos cambios, gran resultado
El equipo no empezó de cero. Adaptó marcos de entrenamiento que ya usaba y solo hizo unos pocos cambios: en la forma de premiar al robot, en el rango de órdenes con las que entrena y en cómo mantiene la postura.
Con eso bastó para que el rodaje suave apareciera solo, mientras el robot seguía estable y fácil de conducir. Si te interesa cómo se entrenan estos robots en simulación, en nuestro artículo sobre el robot humanoide de Apple HALO verás otro ejemplo muy reciente.
Los movimientos más locos del video
El video del Atlas con ruedas tiene momentos que parecen de una competición de patinaje. Algunos movimientos salen de una biblioteca de captura de movimiento de personas reales, y Wu eligió a propósito clips con mucho deslizamiento de pies.
- Los dashes laterales: donde una persona arrastraría los pies, el robot aprendió a dirigir las ruedas y rodar.
- El salto de 360 grados: parece arriesgado, pero era de lo más seguro, porque copia la grabación de una persona saltando. Salió a la primera.
- Equilibrio sobre una rueda: según Korea JoongAng Daily, Atlas llega a levantar una pierna y mantenerse sobre una sola rueda.
- Derrapes y piruetas: el robot gira y se desliza como un patinador artístico.
Wu cuenta un detalle curioso del salto: justo antes de impulsarse, la parte baja del cuerpo rodaba rápido para colocarse. Nadie lo programó así. «Dale ruedas a la política y descubrirá cómo usarlas», resume.
Tabla: el Atlas con ruedas en cifras
| Concepto | Dato |
|---|---|
| Empresa | Boston Dynamics (Grupo Hyundai Motor) |
| Presentación | 9 de noviembre de 2026 |
| Responsable | Xiaoyu «Andy» Wu, ingeniero de control |
| Pieza nueva | 1 adaptador para llanta de patinete |
| Tipo de control | Control clásico de motores + RL de cuerpo completo |
| Entrenamiento | Millones de simulaciones |
| Motor de física | MuJoCo (Google DeepMind) |
| Salto destacado | 360 grados, al primer intento |
| ¿Se venderá? | No, es un banco de pruebas |
| Próximo reto | Reacción ante fallos de actuadores |
Ruedas contra piernas: el gran debate
El Atlas con ruedas llega en plena discusión dentro de la robótica humanoide: ¿ruedas o piernas? Muchas empresas fabrican humanoides con ruedas, mientras que otras apuestan por las piernas para moverse en espacios pensados para personas.
Boston Dynamics conoce bien ese debate. Como recuerda The Verge, hace casi una década presentó Handle, un robot que se equilibraba sobre dos ruedas. Ahora vuelve a la idea, pero con un humanoide completo.
Según The Robot Report, Agility Robotics también explora robots con ruedas dentro de una familia de plataformas más amplia. Su cofundador, Jonathan Hurst, dijo que Digit probablemente no tendrá ruedas, pero que estudian otras configuraciones.
Si quieres repasar cómo está la carrera de los humanoides, en EscuadrónGeek te explicamos todo sobre los robots humanoides y quiénes lideran el sector.
Por qué importa el Atlas con ruedas
Que el Atlas con ruedas se ponga a patinar puede parecer un juego, pero hay una razón seria detrás. Por los datos que Boston Dynamics tiene de sus robots Spot y Stretch, sabe que en el mundo real los robots se encuentran con problemas que no se pueden recrear del todo en un laboratorio.
Por eso necesita saber cómo reaccionan en situaciones extremas y asegurarse de que son fiables al límite. La lección principal es que unos buenos modelos de los motores y el aprendizaje de alto nivel funcionan mejor juntos que por separado.
Y lo aprendido con el Atlas con ruedas no se queda en este prototipo: ya se está aplicando al Atlas normal de dos piernas. Según The Robot Report, la empresa se prepara además para ampliar las pruebas de Atlas en instalaciones de Hyundai y sigue desarrollando su nueva pinza de cuatro dedos.
El siguiente reto
Wu ya trabaja en su próximo proyecto: mejorar cómo responde el robot cuando falla un actuador. Es clave para la seguridad, porque un humanoide que trabaje junto a personas tiene que saber qué hacer si una pieza deja de funcionar.
Su forma de resumirlo es muy buena: «Antes de que Atlas rodara por un suelo real, rodó por millones de suelos simulados». Y tú, ¿prefieres los humanoides con piernas o con ruedas?
Por cierto, si guardas en el móvil los videos de robots que te gustan, revisa nuestra guía para elegir la mejor tarjeta microSD.
Preguntas frecuentes sobre el Atlas con ruedas
¿Qué es el Atlas con ruedas?
Es una versión experimental del robot humanoide Atlas de Boston Dynamics, con una rueda de patinete en cada pierna en lugar de pies.
¿Boston Dynamics venderá el Atlas con ruedas?
No. La empresa dice que no es un producto, sino un banco de pruebas para llevar sus motores y su control al límite.
¿Cómo aprendió a moverse?
El Atlas con ruedas usó aprendizaje por refuerzo: practicó millones de veces en simulación y luego pasó esos movimientos al robot real casi sin cambios.
¿Qué piezas nuevas necesitó?
El Atlas con ruedas solo necesitó una: un adaptador hecho a medida que monta una llanta de patinete comercial en el actuador del tobillo.
¿Qué motor de física usaron?
El equipo agradece a Google DeepMind por MuJoCo, un motor de física de código abierto.
¿Qué gana el Atlas normal con esto?
Boston Dynamics dice que lo aprendido ya se está aplicando a la configuración estándar de dos piernas.
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